1. 测试外设

1.1. 串口测试

启动开发板，ls /dev/ttyS* 可以看到目前设备的串口0、1、5、6、8和10是打开的，其中串口0默认是调试串口。

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下面以串口1为例说明串口测试方法：

~ # cat /dev/ttyS1 &
~ # echo hello uart1 > /dev/ttyS1

执行以上代码就可以往串口1发数据，用户只需通过串口助手软件观察uart1发过来的的数据即可，且用户还可以向uart1发送数据，那么在linux终端就可以看到收到的数据。同理别的串口也可以这样简单测试。

1.2. pwm 测试

启动开发板后，执行以下命令即可

~ # ls
bin         etc         linuxrc     mnt         sbin        tmp         var
dev         lib         lost+found  proc        sys         usr
~ # cd sys/class/pwm/
/sys/class/pwm # ls
pwmchip0  pwmchip1  pwmchip2  pwmchip3
/sys/class/pwm # cd pwmchip0
/sys/devices/platform/nuc970-pwm.0/pwm/pwmchip0 # ls
device     export     npwm       subsystem  uevent     unexport
/sys/devices/platform/nuc970-pwm.0/pwm/pwmchip0 # echo 0 > export
/sys/devices/platform/nuc970-pwm.0/pwm/pwmchip0 # ls
device     export     npwm       pwm0       subsystem  uevent     unexport
/sys/devices/platform/nuc970-pwm.0/pwm/pwmchip0 # cd pwm0
/sys/devices/platform/nuc970-pwm.0/pwm/pwmchip0/pwm0 # ls
duty_cycle  enable      period      polarity    uevent
/sys/devices/platform/nuc970-pwm.0/pwm/pwmchip0/pwm0 # echo 300000 > period
/sys/devices/platform/nuc970-pwm.0/pwm/pwmchip0/pwm0 # echo 100000 >duty_cycle
/sys/devices/platform/nuc970-pwm.0/pwm/pwmchip0/pwm0 # echo 1 > enable

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其中参数如下：

文件名称 作用
period 周期 单位为ns
duty_cycle 设置占空比 单位ns
polarity 相位
enable 使能或者禁能 例如 echo 1> enable 使能输出

1.3. adc测试

启动开发板后，执行以下命令即可

~ # cat /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/in_voltage0_raw

../../_images/33.png1578752087066

1.4. gpio测试

../../_images/34.png1578752203977

用户可以通过/sys/class/gpio来编程普通GPIO程序,下面示例是设置PA0 为方向输出，先输出1再输出0。

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1.5. 网络测试

设置如下：

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然后主板 ping 192.168.2.200，笔记本ping 192.168.2.55 ，最终执行结果如下图，说明二者网络互通。

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1.6. USB测试

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