1. 添加自启动应用程序

1.1. 编译应用程序

这里假如客户的应用程序是HelloWord_Demo程序,工程目录如所示：

../../_images/39-1579357464869.png

其中heloword.c是源程序，内容如下：

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>


int main(void)
{
	unsigned long i=0;
	printf("Hello word !\r\n");
	while(1){
		printf("I am a Count:%d\r\n",i++);
		sleep(1);
	}
	return 0;
}

Makefile内容如下：

.SUFFIXES : .x .o .c .s

CC := arm-linux-gcc
STRIP := arm-linux-strip

TARGET = HelloWord_Demo
SRCS := heloword.c

all: 
	$(CC) -static $(SRCS) -o $(TARGET)
	$(STRIP) $(TARGET) 

clean:
	rm -f *.o 
	rm -f *.x 
	rm -f *.flat
	rm -f *.map
	rm -f temp
	rm -f *.img
	rm -f $(TARGET)	
	rm -f *.gdb
	rm -f *.bak

生成可执行文件：切换到工程目录执行：

make clean
make

如图所示

../../_images/40.png

拷贝可执行文件到文件系统/usr目录

cp HelloWord_Demo ~/NUC970/rootfs/usr/

拷贝完后图所示：

../../_images/41.png

1.2. 修改开机启动脚本

执行如下命令，修改开机脚本

book@pc:~/NUC970$ vim rootfs/etc/profile

如图所示：

../../_images/43.png

修改完后的内如图所示：

../../_images/42.png

1.3. 打包文件系统

执行以下命令打包文件系统

book@pc:~/NUC970$ mkyaffs2 --inband-tags -p 2048 ./rootfs rootfs_yaffs2.img

如图所示：

../../_images/44.png

打包完后生成 rootfs_yaffs2.img文件系统镜像文件，下载到开发板0x1600000地址即可。

1.4. 验证

烧录完后，启动开发板，可以看到刚刚编译的HelloWord_Demo程序已经自己启动运行起来了。

../../_images/45.png

备注：HelloWord_Demo应用程序代码下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1axdLazE-KyEauTbIx3D0GQ 提取码：oscm